1A2-G02 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究
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概要
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Metal detectors (MD) have been used for humanitarian demining, and these are the most reliable sensors that have been developed for demining. However, in order to detect all the mines, the MD usually detects both metal clutters as well as mines, and this problem causes drop of detection efficiency. In this paper, some parameters that change the signals from MD were specified and four methods for estimation of these parameters were proposed. In order to develop these methods, 106 test pieces made from four kinds of metal were prepared and MD's signals of these test pieces were collected using a robotic manipulator. Results of processed data from MD were shown and validity of these methods was confirmed.
- 2009-05-25
著者
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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福島 E.
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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福島 E.
東工大
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松澤 俊明
東工大
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成田 哲也
東工大
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