2A1-2F-B8 スライムロボットの研究 : Bridle Bellows の試作と特性実験
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概要
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伸縮自由度を有するヘビ型移動機械「Slim Slime Robot」の開発を行っており, Bridle Bellowsで構成する単位節の動作実験を行ったので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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