2P1-1F-A7 空圧駆動 4 足歩行ロボットの開発
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概要
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歩行では大きな障害物や段差の乗り越えは困難である。そこで本研究では, 歩行に加えて跳躍も可能な4脚ロボットを提案する。脚を構造的に加速特性を持つような4節リンクで構成し, 軽量で大きな出力の得られる空圧シリンダにより駆動させる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
太田 祐介
千葉工業大学工学部
-
米田 完
千葉工業大学工学部
-
菊池 文孝
松下電器産業株式会社
-
菊池 文孝
東工大
-
太田 祐介
東工大
-
米田 完
東工大
-
米田 完
千葉工業大学
-
米田 完
千葉工大
-
米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
-
米田 完
東工大・理
-
米田 完
Tokyo Institute Of Technology
-
米田 完
東京工業大学工学部機械物理工学科
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