2P1-B15 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第10報:実際の法面での実証実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, basic examination and operation on real construction site of quadruped walking construction robot TITAN XI is reported. Firstly, an experiment of transition from flat ground to perpendicular wall by its legs and wires is discussed. Secondly, two different ways for loading a truck with TITAN XI without external equipment is introduced. Finally, a result of the experiment on the commercial construction site in Yamanashi prefecture Japan is shown. TITAN XI succeeded to climb up the 45 degree sandy slope 30 m, and drill two anchor bolts on 77 degree concrete cliff.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
福田 靖
玉川大
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
-
程島 竜一
埼玉大学大学院
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
程島 竜一
東工大・院
-
岡本 俊仁
大昌建設
-
森 純一
大昌建設
-
岡本 俊仁
大昌建設株式会社
-
程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
-
福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
-
土居 隆宏
金沢工大
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