4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 脚コンプライアンスの計測と補償について
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概要
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- 2011-02-05
著者
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
-
広瀬 茂男
東工大
-
福田 靖
玉川大
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
-
土居 隆宏
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
-
程島 竜一
埼玉大学大学院
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
森 純一
大昌建設
-
岡本 俊仁
大昌建設株式会社
-
程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
-
福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
-
森 純一
大昌建設株式会社
-
土居 隆宏
金沢工業大学ロボティクス学科
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