広瀬 茂男 | 東京工業大学
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概要
関連著者
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広瀬 茂男
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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米田 完
東京工業大学
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遠藤 玄
東京工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
東工大・理
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広瀬 茂男
東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻
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米田 完
千葉工業大学工学部
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米田 完
東工大
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遠藤 玄
東工大
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山田 浩也
東京工業大学
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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米田 完
東京工業大学理学部物理教室
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土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
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程島 竜一
埼玉大学大学院
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鶴 清
東京工業大学
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福島 E.
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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福島 E.
東工大
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山田 浩也
東工大
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岡本 俊仁
大昌建設株式会社
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福田 靖
玉川大
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倉爪 亮
九州大学
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福島 E.文彦
東工大
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米田 完
千葉工業大学
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福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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木村 仁
東京工業大学大学院理工学研究科
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青木 岳史
東工大
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木村 仁
東工大
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福島 E.文彦
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院
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程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
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長田 茂美
(株)富士通研究所ソフトウェア&ソリューション研究所
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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太田 祐介
千葉工業大学工学部
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森 純一
大昌建設
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萩原 哲夫
神奈川産総研
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萩原 哲夫
神奈川県産業技術総合研究所
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長田 茂美
株式会社富士通研究所
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長田 茂美
(株)富士通研究所
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梅谷 陽二
東京工業大学
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福島 E.
東京工業大学
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塚越 秀行
東京工業大学
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桑原 裕之
東京工業大学
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馬 書根
立命館大
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有川 敬輔
東京工業大学
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大橋 太朗
東京工業大学
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鈴木 真崇
東京工業大学
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岡本 俊仁
大昌建設
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吉田 和弘
東京工業大学
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馬 書根
茨城大学工学部
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岩崎 倫三
ソニー(株)
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有川 敬輔
神奈川工科大学機械工学科
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有川 敬輔
東京工大
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遠藤 玄
東工大大学院
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菅野 重樹
早稲田大学
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新井 雅之
東京工業大学大学院理工学研究科
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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森 淳
東工大
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高山 俊男
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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高山 俊男
東京工業大学
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大野 英隆
東工大
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福村 泰明
トヨタ自動車株式会社
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天野 久徳
総務省消防庁消防研究センター
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青木 岳史
東京工業大学大学院理工学研究科
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矢島 明
キヤノン株式会社
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尾形 勝
キヤノン株式会社
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空閑 融
シャープ株式会杜
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太田 祐介
名古屋大学大学院工学研究科
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程島 竜一
東工大・院
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太田 祐介
東京工業大学
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米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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福島E. 文彦
東京工業大学
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岩崎 倫三
東京工業大学
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指田 直毅
(株)富士通研究所
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片桐 正春
東京精機
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加藤 恵輔
ソニー(株)
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広瀬 茂男
東京工業大学機械宇宙システム専攻
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大野 英隆
東京工業大学
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天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
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長久保 晶彦
東京工業大学
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外山 良成
石川島播磨重工業(株)
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森 淳
東京工業大学
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吉灘 裕
コマツ研究本部
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内田 康之
東京工業大学機械宇宙学科
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指田 直毅
(株)富士通研究所パーソナル&サービス研究所
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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外山 良成
石川島播磨重工業株式会社
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森 純一
大昌建設株式会社
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土居 隆宏
金沢工大
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松澤 俊明
東工大
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伊藤 和裕
東工大
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 倫明
東京都立大塚病院 外科
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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松野 文俊
京都大学
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福和 伸夫
名古屋大学大学院環境学研究科
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町田 和雄
東京大学先端科学技術研究センター
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川村 貞夫
立命館大学
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北川 能
東京工業大学
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津久井 慎吾
トピー工業株式会社
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長久保 晶彦
電子技術総合研究所知能システム部
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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美多 勉
東京工業大学工学部
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光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
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竹内 裕喜
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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小沼 洋介
(株)リコー
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光石 衛
東京大学
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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加藤 一郎
早稲田大学
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加藤 一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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原 文雄
東京理科大学工学部
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佐藤 知正
東京大学先端科学技術研究センター
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大熊 道雄
横浜国立大学工学部
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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中谷 和夫
東京大学文学部
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吉田 和哉
東京工業大学工学部
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田中 崇裕
東京工業大学大学院
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田中 崇裕
東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年
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福和 伸夫
名古屋大学
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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中野 淳志
東工大院
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小川 雅
東京大学大学院
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町田 和雄
電子技術総合研究所
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古田 勝久
東京電機大学
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清水 圭輔
東工大
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梅谷 陽二
東京工業大学工学部機械物理工学科
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今岡 紀章
東京工業大学大学院
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広川 吉之介
東京工業大学大学院
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土居 隆宏
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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田窪 敏夫
東京女子医科大学
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平野 健太
ワブコジャパン株式会社
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菊池 文孝
松下電器産業株式会社
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蔵満 和貴
本田技研工業株式会社
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土居 隆宏
東京工業大学
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空閑 融
東京工業大学
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清水 圭輔
東京工業大学大学院理工学研究科
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稲垣 淑彦
小松製作所
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阿部 顕一
神奈川産総研
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黄 雅〓
東工大
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伊能 崇雄
Npo Irs
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岡本 俊仁
大昌建設(株)
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本村 和寛
東京工業大学大学院理工学研究科
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多田隈 建二郎
東京工業大学大学院博士課程
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桑原 裕之
NPO国際レスキューシステム研究機構
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伊能 崇雄
NPO国際レスキューシステム研究機構
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水沼 慎太郎
東工大院
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古田 勝久
東京電機大学理工学部
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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倉爪 亮
東京大学生産技術研究所
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倉爪 亮
東京大学 生産技術研究所
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葉石 敦生
東京工業大学
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吉灘 裕
コマツ メカトロニクス研究所
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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原 文雄
東理大
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池内 紀勝
東京工業大学理工学研究科制御工学専攻
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太田 裕介
東京工業大学
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横島 潔
横河電機株式会社
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北井 慎也
東工大
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鶴 清
東工大
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降旗 直太
東工大
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加藤 一郎
富山県食品研
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吉田 和哉
東北大学工学部
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加藤 恵輔
ソニー株式会社デジタルクリーチャーズラボラトリー第2グループ
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加藤 恵輔
東京工業大学
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小沼 洋介
東工大
-
程島 竜一
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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片桐 正春
東京精機株式会社
-
古田 勝久
東京工業大学
-
津久井 慎吾
トピー工業
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竹内 裕喜
機械技術研究所
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フレーゼ マーク
東工大
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玉田 守
東工大
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三浦 有信
ヤマテ
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長久保 晶彦
電子技術総合研究所
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加藤 一郎
関電工
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福田 靖
財団法人理工学振興会
-
田口 幹
幾徳工業大学
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有川 敬輔
神奈川工科大学
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町田 和雄
電子技術総合研究所極限技術部
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外川 圭司
東京工業大学工学部
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三宅 潤
東京工科大学
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青木 実仁
高岳製作所
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加藤 一郎
早稲田大学理工学部機械工学科
-
三宅 潤
東京工業大学
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小林 研吾
石川島播磨重工業
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降旗 直太
東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
-
堤竹 浩
東京工業大学機械物理工学科
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松野 文俊
京大
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佐藤 知正
東京大学
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袁 建軍
東京工業大学
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吉田 和哉
東北大学
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吉灘 裕
コマツ
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土居 隆宏
金沢工業大学ロボティクス学科
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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伊藤 和裕
東京工業大学
-
田窪 敏夫
女子医大
著作論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- 球形トレーラ型ケーブルリール機構の開発 : 機構設計と基礎動作実験
- ヘビ型ロボットの移動機構
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- 脚車輪型階段昇降車両 Zero Carrier の開発
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- 遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発
- 跳躍型壁面作業ロボットの開発 : 第1報, コンセプトの提案と基礎実験
- スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
- クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 : 脚機構の基本設計と動作実験
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 群型壁面移動ロボット Anchor Climber の提案と吸着移動ユニットの開発
- 内部力補償型磁気吸着ユニットのための非線形スプリングと機構の設計
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発
- 狭隘不整地移動用三輪車両の開発
- 2P1-S-057 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第5報:地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN 11の開発--基本設計と脚機構の動作実験
- 1P1-L06 省自由度壁面歩行ロボットの, 特性に合わせた壁面歩容についての研究
- 東工大21世紀COEにおける極限ロボットの開発
- レスキュー用ヘビ型ロボットの開発 : 形態設計とその制御(災害対応のためのロボティクス)
- ホロノミック全方向車両 (特集 ものを動かす)
- 屋外で活躍する移動ロボットの機構設計
- 空圧を用いた人命救助ロボット・機器の開発
- 能動車輪-受動関節連結型ヘビロボット「玄武」の開発
- 低速高トルク流体駆動ユニットクラウンモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-L08 連結型多車輪移動ロボット玄武の機構と制御
- 2P2-47-067 低速高トルク流体駆動ユニット Crown Motor の開発 : 第 2 報自立回転装置の導入と基本特性実験
- 出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究
- 索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XI
- 単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎II号機」の開発 : 機構設計と基礎動作実験
- 先端ロボット開発を核とした創造技術の革新 : 東京工業大学21世紀COEプログラム
- 人道的地雷探査システムの実用化に向けて : 遠隔操作アーム搭載バキー車両GRYPHONの開発
- 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (アクチュエータ関連技術)
- レスキューロボットとソフトマテリアル
- 4足歩行機械の3D揺動歩容
- 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
- 凹凸吸着面対応型永久磁石ユニットの開発
- C07-午前の部(2) 21世紀における機械工学の貢献(C07 「21世紀における機械工学ディシプリン」午前の部「21世紀における機械工学の役割・貢献」,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 普及型4足歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバ TITECH Driver の開発
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発
- 螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究
- 群型壁面移動ロボット"Anchor Climber"の研究 : 第1報コンセプトの提案と子機モデルの基本実験(特殊移動ロボット1)
- 地雷除去用機構型マスタースレーブハンドの開発
- 移動コンポーネントと駆動・制御・センサ系の統合
- 2P2-H10 回転型負荷感応無段変速機の開発 : その 2 効率の向上
- 2A1-J09 グリフォン 1 号機の開発 : 不整地用自律バギー車ロボット
- 1P1-H05 壁面吸着型全方向移動ロボット
- 1A1-L07 水中螺旋推進を行う索状能動体 "HELIX" の開発
- 1A1-L06 三次元索状能動体 ACM-R3 を用いた推進実験
- 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術
- 索状能動体に関する研究(3D歩容に関するバイオメカイズム的考察)
- 索状能動体に関する研究(空気圧駆動型索状能動体の基本設計
- ローラーウォーカーに関する研究 - 基本的運動の生成と自立推進実験 -
- 節体幹型移動ロボットの操舵とマニピュレーション制御の統合
- ロボティクス・メカトロニクス
- 形状帰還型マスタ・スレーブアームの提案と基礎実験 (人道的地雷撤去ロボットへの適用可能性の検討)
- 車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発
- 6輪不整地走行車「HELIOS-V]の開発
- 負荷感応型無段変速機X-screwの開発
- 最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹型移動ロボットの姿勢制御の提案
- 広い速度・負荷適応機能を有する新しい負荷感応型直動機構DM X-Screwの開発
- 索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-
- ローラーウォーカーに関する研究 - システムの構成と基本的動作実験 -
- 2P1-09-009 レゴリスを用いた月面ローバの温度維持に関する研究
- 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボット TITAN-VIIIの開発
- 間歇クロール歩容の提案とその生成原理
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
- 東京工業大学における月・惑星ローバの設計
- 不整地における歩行機会の静的安定性評価基準
- 消火ロボットのための低圧用水圧モータの開発
- 粉体の変形特性を利用したハイグリップクローラの開発
- 協調ポジショニングシステムの研究 - CPS-II型システムの最適化移動形態 -
- 協調ポジショニングシステムの研究 - 冗長位置情報の融合と機械モデル実験 -
- 4足歩行機械の間欠トロット歩容 - 全方向歩行の動的制御 -
- ローラウォーカ : 新しい脚-車輪ハイブリッド移動体の提案
- 冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法
- 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御
- 歩行機械の転倒安定性
- 多関節マニピュレータの2自由度慣性モレイ駆動
- ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法
- Passive/Active サスペンションシステムを用いた3D 無重力シミュレータの開発
- 群ロボットによる協調ポジショニング法
- ウォール歩容 : 4足壁面歩行ロボットの基準歩容
- 3D 荒地用歩行ロボットの研究(GDA と干渉駆動に基づく最適化歩行)
- 節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究
- 実用的4足歩行機械の開発に向けて
- 磁気ディスク型壁面移動ロボット Disk Rover の開発
- 節体幹型移動ロボット 「蛟龍」 の研究 ( 予測的制御の導入と実験 )
- 走行型壁面移動ロボット
- 対地適応型4クローラ走行車HELIOS-IIの開発
- 四足壁面移動ロボットNINJA-1の開発
- 歩行機械の脚形態と移動特性(3部 ロボティクス)
- レンジ情報を用いた内部放射光の投影による形状表現の研究
- 三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 脚コンプライアンスの計測と補償について
- 全方向移動車両機構を利用した従来にない地震体験装置(発想の転換)
- 2P1-E19 能動柔軟体幹を有する多輪ヘビ型ロボット蒼龍7号機の開発
- 2A1-H21 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 節体幹型移動ロボットKR IIの開発
- 2P1-B15 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第10報:実際の法面での実証実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- ウィスカセンサとその複数信号の伝達
- ロボット化技術の現状と展望
- 2A2-C04 海底定在型潜水艇ロボットの発電機構の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-G02 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究
- 1A1-D20 全方向移動車両Vmaxの原理を利用した凹凸壁面対応型全方向移動ロボットの開発(作業移動ロボット)
- 1A1-B03 凹凸鉄板面で高い吸着力を生成する永久磁石ユニットの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
- 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
- 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
- 2P1-H07 スプール上でのテザー食い込み防止のためのリール機構の提案 : 遊星歯車による差動機構を用いた巻き上げ動作
- 1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)
- 2A1-G18 円筒車輪外郭とアームを有する作業移動型ロボット「槍騎2号機」の設計とその協調運動制御 : ドッキングによる不整地踏破性の検討(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-A04 海底定在型潜水艇ロボツトの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K02 全面クローラ型瓦礫内探査ロボット「蒼龍V号機」のカメラ機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 4足歩行機械のスカイフックサスペンション制御
- 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
- 1A1-B14 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第11報:小型動作検証モデルの開発
- 直動脚4足歩行機械TITAN VIの開発
- 多自由度ロボットの干渉駆動
- 地図生成視覚システムMARSの研究 : 実時間地図構成法の検討
- 4足歩行機械の制御システム
- 4足歩行機械の基準旋回歩容
- 若手研究者へのメッセージ
- 災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具
- 内部力補償型磁気吸着ユニット
- 1A2-G13 レスキュー用ユニット型空圧ピラーの開発 : 第3報 : 実用化を目指した空圧ピラーとコントローラの改良
- 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業
- 非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 : 脚機構の基本設計と動作実験
- 2P1-A05 レスキューを目的としたユニット型空圧ピラーと足踏みポンプの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- ホロノミック全方向移動性を有する磁気吸着壁面移動ロボット Vmax III の開発
- 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発
- 災害に活躍するロボット技術
- 光学式6軸力センサの開発とその非線形校正
- 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発
- Development of shape memory alloy actuator. (Improvement of output performance by the introduction of a .SIGMA.-mechanism):(Improvement of output performance by the introduction of a σ-mechanism)
- Mechanism and actuator.
- Position and Force Sensor based on Photodetecting Technology.
- First Annual Conference
- 分割型光検出器を用いた3軸力センサ
- 節体幹形移動ロボット
- Position Identification of Mobile Robot by Range Information.
- Development of shape memory alloy actuator. Characteristics measurements of the alloy and development of an active endoscope.:Characteristics Measurements of the Alloy and Development of and Active Endoscope
- 食器類ハンドリングのための下面支持ハンドの開発(コンセプト提案とアームシステムへの適用設計)
- 形状記憶合金アクチュエータの開発(性能評価とその新構成法の導入)
- The study of map realization system (Canceling of ambient light and swaying motion):(Canceling of ambient light and swaying motion)
- 21622 空気浮上式移動機構による大重量積載震動台の開発(津波と避難計画,構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)
- 受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発 : 座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材