程島 竜一 | 東工大・院

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概要

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• 東工大・院の論文著者

関連著者

• 程島 竜一

  東工大・院

• 広瀬 茂男

  東工大

• 程島 竜一

  埼玉大学大学院

• 程島 竜一

  埼玉大学工学部機械工学科

• 福田 靖

  玉川大

• 土居 隆宏

  中京大学 生命システム工学部身体システム工学科

• 岡本 俊仁

  大昌建設

• 森 純一

  大昌建設

• 岡本 俊仁

  大昌建設株式会社

• 福田 靖

  玉川大学工学部機械情報システム学科

• 松永 三郎

  東京工業大学

• 松永 三郎

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 土居 隆宏

  東工大

• 福田 靖

  東工大

• 宇井 恭一

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 宇井 恭一

  東京工大

• 居相 政史

  東工大院

• 居相 政史

  東京工大

• 松永 三郎

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 宮下 直己

  東工大院

• 宮下 直己

  東京工大

• 森 治

  東京工業大学

• 岡田 英人

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 岡田 英人

  東京工大 工

• 前田 直秀

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 宮下 直己

  東京工業大学・機械宇宙システム専攻

• 居相 政史

  東京工業大学・機械宇宙システム専攻

• 宇井 恭一

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙

• 程島 竜一

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 森 治

  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部・宇宙航行システム研究系

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 石田 芳也

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 滝田 謙介

  東工大

• 福村 泰明

  トヨタ自動車株式会社

• 居相 政史

  東工大・院

• 宇井 恭一

  東工大・院

• 松永 三郎

  東工大・理工

• 土居 隆宏

  金沢工大

• 福村 泰明

  東工大

• 福村 泰明

  トヨタ自動車

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著作論文

• 2P1-S-057 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第5報:地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-056 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第6報:ロボットの作業環境地図の生成とその利用(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第3報 : 油圧サーボ系の設計と基本性能試験(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 : 第4報 : 間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-1F-A2 4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発
• 2P2-84-129 恐竜型 2 足歩行ロボット TITRUS の開発 : 第 2 報 : TITRUS-II の機構設計と基本歩行実験
• JetGun Sat"突風"
• JetGun Sat"突風"
• F-1531 放出回収機能を備えた小型親子衛星用ドッキング機構の研究(S56-3 大学小型衛星の研究開発)(S56 大学小型衛星システム)
• 2P1-B15 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第10報:実際の法面での実証実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F04 クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 : 第1報:クローラ可変型脚機構の設計(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-B03 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第7報 : 模擬法面での歩行動作実験

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