4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 : 第4報 : 間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成(建設用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
福田 靖
玉川大
-
土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
-
程島 竜一
埼玉大学大学院
-
程島 竜一
東工大・院
-
岡本 俊仁
大昌建設
-
森 純一
大昌建設
-
土居 隆宏
東工大
-
福田 靖
東工大
-
岡本 俊仁
大昌建設株式会社
-
程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
-
福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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