土居 隆宏 | 東工大

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概要

• 同名の論文著者
• 東工大の論文著者

関連著者

• 広瀬 茂男

  東工大

• 土居 隆宏

  中京大学 生命システム工学部身体システム工学科

• 土居 隆宏

  東工大

• 福田 靖

  玉川大

• 程島 竜一

  埼玉大学大学院

• 程島 竜一

  東工大・院

• 岡本 俊仁

  大昌建設

• 森 純一

  大昌建設

• 福田 靖

  東工大

• 岡本 俊仁

  大昌建設株式会社

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院

• 程島 竜一

  埼玉大学工学部機械工学科

• 福田 靖

  玉川大学工学部機械情報システム学科

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著作論文

• 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第3報 : 油圧サーボ系の設計と基本性能試験(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 : 第4報 : 間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-1F-A2 4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発
• 2P2-D07 地図生成視覚システム MARS の研究 : 形状マトリクス法によるシーン中の既知物体の認識, 不可視域推定, 移動ロボットの位置同定
• 2A1-B10 地図生成型視覚システムMARSの研究 : 地形データベースを用いた不可視域の補間手法(42. 視覚移動ロボット)
• 1P1-68-102 地図生成型視覚システム MARS の研究 : 3 次元物体記述のための「形状マトリクス」の提案

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