土居 隆宏 | 中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
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概要
関連著者
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土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
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広瀬 茂男
東工大
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福田 靖
玉川大
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程島 竜一
埼玉大学大学院
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岡本 俊仁
大昌建設株式会社
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福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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森 純一
大昌建設
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程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
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岡本 俊仁
大昌建設
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広瀬 茂男
東京工業大学
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程島 竜一
東工大・院
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土居 隆宏
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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福田 靖
東工大
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森 純一
大昌建設株式会社
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土居 隆宏
金沢工大
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 倫明
東京都立大塚病院 外科
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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土居 隆宏
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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土居 隆宏
東京工業大学
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岡本 俊仁
大昌建設(株)
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程島 竜一
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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土居 隆宏
金沢工業大学ロボティクス学科
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福田 靖
玉川大学大学院工学研究科
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程島 竜一
埼玉大
著作論文
- 2P1-S-057 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第5報:地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-056 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第6報:ロボットの作業環境地図の生成とその利用(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN 11の開発--基本設計と脚機構の動作実験
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第3報 : 油圧サーボ系の設計と基本性能試験(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XI
- 4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発 : 第4報 : 間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-1F-A2 4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発
- 2P2-D07 地図生成視覚システム MARS の研究 : 形状マトリクス法によるシーン中の既知物体の認識, 不可視域推定, 移動ロボットの位置同定
- 2A1-B10 地図生成型視覚システムMARSの研究 : 地形データベースを用いた不可視域の補間手法(42. 視覚移動ロボット)
- 1P1-68-102 地図生成型視覚システム MARS の研究 : 3 次元物体記述のための「形状マトリクス」の提案
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発--脚コンプライアンスの計測と補償について
- レンジ情報を用いた内部放射光の投影による形状表現の研究
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 脚コンプライアンスの計測と補償について
- 2P1-B15 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第10報:実際の法面での実証実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B03 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第7報 : 模擬法面での歩行動作実験
- 1A1-B14 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第11報:小型動作検証モデルの開発