程島 竜一 | 埼玉大

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概要

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関連著者

• 程島 竜一

  埼玉大

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 程島 竜一

  埼玉大学大学院

• 広瀬 茂男

  東工大

• 福田 靖

  玉川大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 土居 隆宏

  中京大学 生命システム工学部身体システム工学科

• 岡村 宇

  埼玉大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 岡本 俊仁

  大昌建設

• 森 純一

  大昌建設

• 岡本 俊仁

  大昌建設株式会社

• 程島 竜一

  埼玉大学工学部機械工学科

• 福田 靖

  玉川大学工学部機械情報システム学科

• 土居 隆宏

  金沢工大

• 斎藤 寛樹

  埼玉大

• 家老 将太

  埼玉大

• 廣石 健悟

  埼玉大

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著作論文

• 1A1-B14 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第11報:小型動作検証モデルの開発
• 208206 特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
• 208105 速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
• 2A1-A02 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り : 周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価(安全・安心なRT構築を目指して)
• 208104 可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)

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