琴坂 信哉 | 埼玉大
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概要
関連著者
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琴坂 信哉
埼玉大
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琴坂 信哉
埼玉大学
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大滝 英征
埼玉大
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大滝 英征
埼玉大学工学部
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大滝 英征
埼玉大・院
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長坂 保美
日本工大
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遠藤 勲
理化学研究所
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淺間 一
理化学研究所
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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幸田 武久
京都大学
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高田 祥三
早稲田大学理工学部
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高田 祥三
早大理工
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琴坂 信哉
理化学研究所
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高田 祥三
早稲田大学
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程島 竜一
埼玉大
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浅間 一
理化学研究所
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高橋 史
埼玉大
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平岡 弘之
中央大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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松元 明弘
東洋大学
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柴田 智広
東大理
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遠藤 勲
宇大・農
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松元 明弘
東洋大学工学部機械工学科
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松尾 政弘
埼玉大
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松尾 政弘
埼玉大学
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平尾 尚武
埼玉大学
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岡村 宇
埼玉大
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董 古
埼玉大
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長坂 保美
日工大
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藤田 隆則
東洋大学
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琴坂 信哉
埼玉大学大学院
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平岡 弘之
中央大学理工学部
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幸田 武久
京都大学工学部
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大森 貴之
埼玉大
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後藤 大輔
埼玉大
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渋谷 恒司
早大
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平木 雅彦
東北大学大学院
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長坂 保美
日本工業大学工学部
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藤田 隆則
東洋大学大学院
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平木 雅彦
東北大
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平尾 尚武
ものつくり大学
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生方 崇之
埼玉大
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小柳 玲央
埼玉大
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川端 邦明
理化学研究所
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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鈴木 剛
理研
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淺間 一
理研
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牧野 直樹
埼玉大
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嘉悦 早人
理研
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橋本 洋志
東京工科大学
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藤井 輝夫
理化学研究所
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樋口 裕樹
埼玉大
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長坂 保美
日本工業大学
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淺間 一
東大
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羽田 靖史
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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竹田 大祐
東京工科大学バイオニクス学部
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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前田 孝文
埼玉大
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並木 勝義
日本工大
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檜尾 誠
埼玉大
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竹澤 智司
埼玉大
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渡邉 明博
埼玉大
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中村 充典
埼玉大
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中村 兼続
埼玉大
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郭 建華
埼玉大
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高鹿 陽介
埼玉大
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琴坂 信哉
(株)ATR人間情報通信研究所
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小枝 敬輔
埼玉大
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鈴木 昭二
大阪大学工学部
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新井 義和
埼玉大学大学院
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琴坂 信哉
ATR人間情報通信研究所
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塩野 寛
早稲田大学
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斎藤 大典
中央大学
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浅川 雄二
東洋大学
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藤ヶ崎 将俊
埼玉大
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深山 顕
埼玉大
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Numers Thomas
ヘルシンキ工科大学
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宮尾 栄
シグマシステム(株)
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石原 智視
埼玉大
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今成 洋
埼玉大
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安田 斉弘
埼玉大院
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大村 理
埼玉大
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松嶋 勇
埼玉大
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万 卉
埼玉大学大学院理工学研究科
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菊地 太季
埼玉大
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富士 大
埼玉大
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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新井 義和
岩手県立大
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程島 竜一
埼玉大学大学院
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竹田 大祐
東京工科大学
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清水 政宏
埼玉大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報学部
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永井 一成
埼玉大院
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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斎藤 寛樹
埼玉大
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家老 将太
埼玉大
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廣石 健悟
埼玉大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科
著作論文
- 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
- 3116 紙を網織りして製作した車体構造(GS16 設計・開発(2))
- 122 スターリングエンジン用熱交換器の開発
- 423 積層構造フレームを用いたスターリングエンジンの試作
- OS0217 衝撃力軽減動作を行うロボットマニピュレータの傷害リスクの評価(OS2-4 制御・ロボティクス)
- OS0216 特定関節の負荷トルクをゼロにできるロボットマニピュレータの姿勢導出(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 20216 多リンクマニピュレータにおける冗長関節を利用した運動量軌道生成(ロボット(1),一般講演)
- 20211 速度を目標とした作業記述によるロボットの運動制御(ロボット(1),一般講演)
- 3156 薄肉多角形筒体の軸圧縮変形(S35-2 機械要素の設計・製造・応用技術(2) 部材の締付け・圧縮特性,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1818 ハイブリッド型風車の基礎的研究(S17-1 風力発電(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1445 紙,セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性(S07-2 セラミックスおよびセラミックス系複合材料II,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3102 様々な教育段階に応用できるモジュール型教育用ロボット(GS15 工学教育)
- 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
- 3108 ハイブリッド型風車の基礎的研究(第2報)(GS16 設計・開発(1))
- 機能適応形マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御
- マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
- 1214 MR流体を利用した膝関節筋サポータ開発に関する研究(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 事例に基づく設備劣化予測
- 1215 紙、セラミックス及びポリエチレンテレフタラート(PET)の複合材料の特性(GS18 材料(1))
- 4220 磁力を用いた球体移動機構(OS5 運動の振動と制御(2))
- 設備モデルからの機構情報の抽出
- インテリジェントデータキャリアを用いた移動ロボット群の適応・進化戦略
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第1報) -データキャリアの設計と試作-
- 3115 モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発(GS16 設計・開発(2))
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
- 11203 多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 20502 ボール式不等速機構に関する研究(機械要素・潤滑設計)
- 320 多重連結振動子による移動機構の研究(移動機構・制御)
- 109 ハイブリッド型風車に関する研究(エネルギー利用)
- 20908 冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20907 緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 507 ぜんまいを用いた自転車の走行エネルギー回生(製品開発II)
- 501 楽譜のページ捲り装置の開発(製品開発I)
- 311 横力を発生させる車輪機構に関する研究
- 衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)
- 古紙の熱分解による導電製材料の作製に関する研究(材料工学I)
- 学生会員メーリングリストからの話題
- 学生会員メーリングリストからの話題
- 308 面内力を受けるハニカムのせんだん係数
- 2A1-1F-F6 人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 : 第 3 報オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
- 2A1-F14 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットヘの同期
- 1A1-D10 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : 複数の周期を持つ運動への同期(人間機械協調)
- 604 形状可変型車輪の設計・製作
- 2A1-B08 マニピュレータ衝突時の安全性向上へのアプローチ(安全・安心なロボットを目指して)
- 11901 人間の移動履歴に基づく人間共存ロボットのリスク見積り(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 1P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価
- 208206 特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
- 208105 速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
- 2A1-A02 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り : 周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価(安全・安心なRT構築を目指して)
- 208104 可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)