1P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価
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概要
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We propose the exposure frequency evaluation technique of the risk such as collision and scissors caused by mechanical dangerous sources for a human-coexistence robot. In this technique, a human perform the work requested for the robot to simulate the working environment. The exposure frequency of harm is evaluated by measuring and analyzing the movement history of the robot and humans. In this report, we propose the criterion of approach level, and the exposure frequency of each approach level was evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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