「ニーズに基づいたロボット開発」特集について

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2009-04-15

著者

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 須藤 拓

  IHI

• 辰野 恭市

  名城大学

• 琴坂 信哉

  埼玉大学大学院

• 荒井 裕彦

  (独) 産業技術総合研究所

関連論文

• 異形断面形状が成形可能な力制御スピニング加工機
• ロボット産業に関する市場調査・市場予測の比較と分析
• 「ニーズに基づいたロボット開発」特集について
• 「今使えるロボット通信技術」特集について
• 3116 紙を網織りして製作した車体構造(GS16 設計・開発(2))
• 122 スターリングエンジン用熱交換器の開発
• 423 積層構造フレームを用いたスターリングエンジンの試作
• 機械屋の目と耳と鼻 : 機械屋の勘の原点
• OS0217 衝撃力軽減動作を行うロボットマニピュレータの傷害リスクの評価(OS2-4 制御・ロボティクス)
• OS0216 特定関節の負荷トルクをゼロにできるロボットマニピュレータの姿勢導出(OS2-4 制御・ロボティクス)
• 20216 多リンクマニピュレータにおける冗長関節を利用した運動量軌道生成(ロボット(1),一般講演)
• 20211 速度を目標とした作業記述によるロボットの運動制御(ロボット(1),一般講演)
• 3156 薄肉多角形筒体の軸圧縮変形(S35-2 機械要素の設計・製造・応用技術(2) 部材の締付け・圧縮特性,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1818 ハイブリッド型風車の基礎的研究(S17-1 風力発電(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1445 紙,セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性(S07-2 セラミックスおよびセラミックス系複合材料II,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
• 3102 様々な教育段階に応用できるモジュール型教育用ロボット(GS15 工学教育)
• 3107 ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減(GS16 設計・開発(1))
• 3108 ハイブリッド型風車の基礎的研究(第2報)(GS16 設計・開発(1))
• 1214 MR流体を利用した膝関節筋サポータ開発に関する研究(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
• 1215 紙、セラミックス及びポリエチレンテレフタラート(PET)の複合材料の特性(GS18 材料(1))
• 4220 磁力を用いた球体移動機構(OS5 運動の振動と制御(2))
• 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
• 3207 薄肉多角形体の軸圧縮変形(OS6 材料のマイクロ/ナノメカニクス(2))
• 3115 モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発(GS16 設計・開発(2))
• 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
• 11203 多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• 20502 ボール式不等速機構に関する研究(機械要素・潤滑設計)
• 点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)
• 320 多重連結振動子による移動機構の研究(移動機構・制御)
• 109 ハイブリッド型風車に関する研究(エネルギー利用)
• 20908 冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
• 20907 緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
• 508 リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究(製品開発II)
• 507 ぜんまいを用いた自転車の走行エネルギー回生(製品開発II)
• 501 楽譜のページ捲り装置の開発(製品開発I)
• 312 知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化
• 311 横力を発生させる車輪機構に関する研究
• 1P2-S-048 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 : 縮退状況下にある関節の解析(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ハニカムの大変形した場合におけるポアソン比および弾性係数の解析
• 衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)
• 古紙の熱分解による導電製材料の作製に関する研究(材料工学I)
• 円筒内の衝撃波の伝播(生体・解析)
• 紙の熱分解残渣物に関する研究(生産技術)
• 2A1-1F-D8 オープンロボットコントローラのための作業動作テーブル記述の 1 方法
• 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-N-069 PCベースロボットコントローラの改良 : 配電作業ロボットCGシミュレータを例に(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-029 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発2 : 開閉器取付作業(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発(作業をするロボット)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• DDモータを用いた力補助型可動CRTディスプレイ装置の開発
• 学生会員メーリングリストからの話題
• 学生会員メーリングリストからの話題
• リニアモータを用いた力制御スピニング加工機
• ロボットによるスピニング加工の研究 : 力フィードバック制御を用いたしごきスピニング
• 傾斜しごきスピニング加工による肉厚分布の制御
• 1A1-N-080 レーザレンジセンサによる3次元作業環境の自動入力(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 308 面内力を受けるハニカムのせんだん係数
• 307 ハニカム構造の変形
• 園児向けロボットのデザイン評価に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 2A1-N-106 配電作業ロボットのグリッパーの開発 : PIC・H8を用いたインターフェイスの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットコントローラのオープン化の構想例--ロボットを容易に作るために
• 「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について
• マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法
• ロボットによる科学・技術人材育成活動(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
• 137 紙製ハニカム構造(機構・制御)
• ロボット工学ソフトウェアライブラリ CD-ROM について
• RSJ 2000 OS「ロボティクス史・ロボティクス論」・「ミレニアム討論会」報告
• 機械技術研究所発解説記事2 事例からの学び方--簡易自動化の見直し次世代の機械設計を探る(1)協調型パワーアシスト
• 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系の運動計画
• 非駆動関節を持つロボットの制御
• 紙製ばねの衝撃特性
• 2A1-1F-F6 人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 : 第 3 報オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
• 1A2-C19 タスクレベルの指令で動く配電作業ロボットの概念設計
• 1A1-G15 簡単なロボットコントローラアーキテクチャ(作業をするロボット)
• 1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)
• 2P1-H08 作業をするためのロボットのためのオープンロボットライブラリ : ライブラリの一例(作業をするロボット)
• 2P1-H07 配電作業ロボットのための作業対象物の認識 : HAAR-likeパターンを用いた方法(作業をするロボット)
• 2P1-D38 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレーション(1) : 開閉器取り付け作業
• 2A1-F14 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットヘの同期
• 1A1-D10 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : 複数の周期を持つ運動への同期(人間機械協調)
• 329 古紙を利用した導電性材料の作製に関する研究
• 604 形状可変型車輪の設計・製作
• 2A1-B08 マニピュレータ衝突時の安全性向上へのアプローチ(安全・安心なロボットを目指して)
• ロボットによるスピニング加工の研究 : 力制御を用いた非軸対称製品の成形
• ロボットによるへら絞り : ものづくりとロボット技術(技術の伝承で甦れ!日本・ものづくりの国)
• 非ホロノミック系操作のためにヒューマンインタフェース
• ロボットの機構と制御(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
• 1A2-B07 配電作業ロボットの概念設計 : 実アームによる作業検証実験
• 11901 人間の移動履歴に基づく人間共存ロボットのリスク見積り(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
• 1P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価
• 2A1-E37 PLLを用いたロボットの適応的運動軌道生成 : 第二報: フーリエ変換を用いた運動記述と同期のメカニズム
• 仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発
• 座談会 ロボットが社会に与える影響 : SF的な考察 (特集 創立30周年記念特集号 : ロボット学会新世代 : 世界に向かって)
• ロボットが社会に与える影響 : SF的な考察
• G150034 同期絞りスピニングによる異形断面形状の成形実験([G15003]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(3))
• (1)学会を通じたロボット教育活動による社会貢献(教育,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
• 「ロボット教育論文特集号」特集について

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク