荒井 裕彦 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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谷江 和雄
機技研
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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荒井 裕彦
(独) 産業技術総合研究所
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関口 明生
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所 先進製造プロセス研究部門
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関口 明生
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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琴坂 信哉
埼玉大学
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谷江 和雄
産業技術総合研究所
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須藤 拓
IHI
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辰野 恭市
名城大学
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琴坂 信哉
埼玉大学大学院
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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田窪 朋仁
筑波大学大学院
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林原 靖男
桐蔭横浜大学工学部
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谷江 和雄
首都大学東京
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谷江 和雄
産業技術総合研
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杉田 栄彦
筑波大学システム情報工学研究科
著作論文
- ロボット産業に関する市場調査・市場予測の比較と分析
- 「ニーズに基づいたロボット開発」特集について
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- リニアモータを用いた力制御スピニング加工機
- ロボットによるスピニング加工の研究 : 力フィードバック制御を用いたしごきスピニング
- 傾斜しごきスピニング加工による肉厚分布の制御
- ロボットによるスピニング加工の研究 : 力制御を用いた非軸対称製品の成形
- ロボットによるへら絞り : ものづくりとロボット技術(技術の伝承で甦れ!日本・ものづくりの国)
- 非ホロノミック系操作のためにヒューマンインタフェース
- ロボットの機構と制御(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発
- G150034 同期絞りスピニングによる異形断面形状の成形実験([G15003]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(3))