田窪 朋仁 | 筑波大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大学大学院の論文著者

関連著者

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷江 和雄

  機技研

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 田窪 朋仁

  筑波大学大学院

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 谷江 和雄

  産業技術総合研究所

• 荒井 裕彦

  産総研

• 園田 幸伸

  (株)FFC

• 荒井 裕彦

  機技研

• 谷江 和雄

  産業技術総合研

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著作論文

• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
• 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降

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