田窪 朋仁 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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新井 健生
大阪大学
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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前 泰志
大阪大学
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田窪 朋仁
阪大
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大原 賢一
大阪大学大学院
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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大原 賢一
大阪大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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前 泰志
阪大
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井上 健司
阪大
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新井 健生
阪大
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大原 賢一
阪大
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井上 健司
大阪大学
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谷江 和雄
機技研
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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井上 健司
大阪大学工学部
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田窪 朋仁
筑波大学大学院
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林原 靖男
桐蔭横浜大学工学部
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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梅谷 智弘
甲南大
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谷江 和雄
機械技術研究所
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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西井 一敏
阪大
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粂野 裕紀
大阪大
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梅谷 智弘
大阪大
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佐々尾 直樹
奈良先端大
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阪口 幸伸
大阪大
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田中 航
大阪大
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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坂田 幸太郎
大阪大
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荒井 裕彦
機械技術研究所
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長谷川 明之
大阪大学
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今田 吉則
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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上川 健司
日立造船株式会社
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新井 史人
名古屋大学
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西出 俊
阪大
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山本 雅人
阪大
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系
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谷江 和雄
産総研
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谷江 和雄
産業技術総合研究所
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新井 史人
東北大学
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谷川 民生
Aist
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西 大輔
阪大
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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藤本 香織
シャープ株式会社
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國松 禎明
熊本大学
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山田 真人
三洋電機株式会社
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大西 輝尚
津山高専
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宮内 隆弘
大阪大
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大原 賢一
産総研
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新井 健生
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学 基礎工学研究科
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前泰 志
福井大
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野中 瀬里
阪大
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氏家 良浩
阪大
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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坂田 幸太郎
阪大
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北山 勝也
大阪大
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粂野 裕紀
阪大
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仁保 博
PCI
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荒井 裕彦
産総研
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園田 幸伸
(株)FFC
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荒井 裕彦
機技研
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小西 剛史
大阪大
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佐々尾 直樹
大阪大
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小関 義彦
産技研
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奥田 一郎
大阪大
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阿部 遊士
大阪大
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上撫 琢也
大阪大学
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初田 和泉
大阪大学
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竹尾 岳
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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UVET Huseyin
大阪大学
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八百 伸弥
大阪大学
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高橋 英泰
大阪大学
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崔 宰溢
大阪大学
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古川 剛
大阪大学
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小柳 栄次
fuRo
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谷江 和雄
首都大学東京
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谷江 和雄
産業技術総合研
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
著作論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- OpenCVを用いた画像処理コンポーネントの作成 (特集 使えるRTミドルウェア)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
- 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
- OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成
- MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
- 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
- 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降
- 仮想非ホロノミック拘束を用いた長尺物の協調運搬 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
- 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
- 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測