井上 健司 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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宮脇 国男
日立造船(株) 技術研究所
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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上島 啓史
大阪大学大学院基礎工学研究科
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宮脇 国男
日立造船(株)
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小谷内 範穂
産業技術総合研
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梅谷 智弘
大阪大学大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
甲南大
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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中島 俊信
三菱自動車工業(株)
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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谷川 民生
Aist
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吉田 晴行
大阪電気通信大学工学部
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笹間 亮平
阪大
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飯尾 淳
株式会社三菱総合研究所
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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吉田 晴行
大阪電通大 大学院工学研究科
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前 泰志
大阪大学
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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吉田 晴行
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西濱 祐介
阪大
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飯尾 淳
三菱総研
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湯浅 恵
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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飯尾 淳
(株)三菱総合研究所
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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西濱 祐介
日本電気株式会社
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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前 泰志
福井大学工学部
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坂田 幸太郎
大阪大
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吉田 晴行
大阪電通大
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小谷内 範穂
機械技術研究所
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上杉 麗子
阪大
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八木 淳一
清水建設
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大川 善邦
日本大 工
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高橋 裕也
株式会社デンソー
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兼子 一
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大川 善邦
日本大学工学部
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石井 晃弘
三菱電機(株)
-
上杉 麗子
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
笹間 亮平
大阪大学基礎工学部
-
奥田 晃庸
松下電器産業(株)
-
上島 啓史
大阪大
著作論文
- 異なるタスクを持つ複数ロボットによる単一物体の協調搬送
- マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
- マイクロスケールの操作技術
- 人間型ロボットの作業移動 - 作業移動に要求される脚機能の分析 -
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
- 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
- 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置
- 干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避
- 腕脚統合型ロボットの全方向移動
- 重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム
- 可変構造型パラレルメカニズム
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002)の報告
- 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用
- 腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御(Sagittal Plane内の運動の制御)
- 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示(変形と力覚)