西濱 祐介 | 阪大

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概要

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• 阪大の論文著者

関連著者

• 西濱 祐介

  阪大

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  阪大

• 新井 健生

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学工学部

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 吉田 晴行

  大阪電通大 大学院工学研究科

• 前 泰志

  大阪大学

• 井上 健司

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 中村 明彦

  阪大

• 吉田 晴行

  阪大

• 西濱 祐介

  日本電気株式会社

• 坂田 幸太郎

  松下電器産業株式会社

• 前 泰志

  福井大学工学部

• 西濱 祐介

  大阪大

• 坂田 幸太郎

  大阪大

• 吉田 晴行

  大阪電通大

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著作論文

• 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
• 2P1-1F-B7 手作業を目的とした人間型ロボットの作業移動
• 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張

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