新井 健生 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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前 泰志
大阪大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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大原 賢一
大阪大学大学院
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谷川 民生
Aist
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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井上 健司
大阪大学
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
阪大
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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前 泰志
阪大
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谷川 民生
産総研
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井上 健司
大阪大学工学部
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宮脇 国男
日立造船(株) 技術研究所
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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新井 史人
東北大学
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大西 輝尚
津山高専
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藤原 基芳
三重県工業研究所
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増田 峰知
三重県農水商工部
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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新井 健生
阪大
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上島 啓史
大阪大学大学院基礎工学研究科
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上川 健司
日立造船株式会社
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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山西 陽子
東北大学
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新井 史人
東北大
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佐藤 理
川崎重工
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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山田 真人
三洋電機株式会社
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飯尾 淳
株式会社三菱総合研究所
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上出 寛子
大阪大学
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飯尾 淳
三菱総研
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飯尾 淳
(株)三菱総合研究所
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加藤 陽介
大阪大
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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大道 武生
名城大学
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
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新井 史人
名古屋大学
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谷川 民生
機械技術研究所
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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大道 武生
名城大学理工学部機械システム工学科
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麻生 博
富士平工業
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高橋 清也
畜草研
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加藤 典彦
三重大学 工学部
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
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増田 峰知
三重科振セ
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廣瀬 武志
日本大学大学院理工学研究科精密機械工学専攻
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石井 勇
鹿島(株)
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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本間 敬子
機械技術研究所
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西濱 祐介
阪大
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梅谷 智弘
大阪大
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佐々尾 直樹
奈良先端大
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阪口 幸伸
大阪大
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田中 航
大阪大
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木川田 一弥
ハザマ 技研
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和泉 誠
日本大学
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廣瀬 武志
日本大学
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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淺間 一
東京大学
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菅野 重樹
早稲田大学
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田所 諭
東北大学
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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坂田 泰史
大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学
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水川 真
芝浦工業大学
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小菅 一弘
東北大学
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西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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川村 貞夫
立命館大学
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太田 亮
オリンパス光学工業(株)半導体技術センター
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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橋本 秀紀
東大生研
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所人間情報部
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青木 輝勝
東京大学大学院工学系研究科
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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三輪 敬之
早稲田大学
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下条 誠
茨城大学
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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山本 一博
大阪大学 医系研究 病態情報内科
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坂田 泰史
大阪大学循環器内科
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谷川 民生
機技研
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山口 亨
都立科学技術大学電子システム工学科
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山口 亨
首都大学東京
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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足立 吉隆
芝浦工業大
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横井 一仁
機械技術研究所
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藤井 隆雄
大阪大学大学院基礎工学研究科・システム科学領域
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青木 輝勝
東京大学先端科学技術研究センター
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伊藤 学
山形ディジタルコンテンツ利用促進協議会
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伊藤 学
東京大学先端科学技術研究センター
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朴 忠植
(財)大阪科学技術センター先端光ファクトリー
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所
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井口 征士
大阪大学
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朴 忠植
(財)大阪科学技術センター
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系
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中山 章弘
川崎重工業(株)
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青木 輝勝
東京大学 工学部
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鳥居 徹
東京大学
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三浦 利章
大阪大学人間科学研究科適応認知行動学研究分野
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平井 成興
電子技術総合研究所
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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淺間 一
東大
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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高瀬 國克
電通大
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東森 充
大阪大学大学院工学研究科
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溝口 博
東京理科大学
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山本 一博
大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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前田 純一郎
清水建設(株)
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
茨城大
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山本 茂
金沢大学 大学院自然科学研究科
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坂田 泰史
大阪大学大学院医学系研究科
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竹村 裕
東京理科大学
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岩城 敏
広島市立大学
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大隈 久
中央大学理工学部
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谷江 和雄
機技研
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井口 征士
宝塚造形芸術大学メディアコンテンツ学部
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市川 明彦
名古屋大学大学院工学研究科
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西田 正吾
大阪大学
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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石川 哲也
三重大
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西 大輔
阪大
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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山本 一博
大阪大学大学院医学系研究科循環器内科
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山本 茂
大阪大学工学部
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吉田 晴行
大阪電気通信大学工学部
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笹間 亮平
阪大
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佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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松丸 隆文
(株)東芝研究開発センター
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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金子 新二
オリンパス光学工業
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神徳 徹雄
産総研
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科
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青木 輝勝
東北大学工学部:東北大学電気通信研究所
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橋野 賢
機械技術研究所
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丹野 義和
大阪大学
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石橋 洋一
山形県デジタルコンテンツ利用促進協議会
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伊藤 学
山形ナショナル電機(株)
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露峰 浩
松下電器産業(株)
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丸山 央峰
東北大学大学院工学研究科
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井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
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増田 峰知
三重県科学技術振興センター工業研究部
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藤原 基芳
三重県科学技術振興センター工業研究部
-
藤原 基芳
三重科振セ
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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田中 雅人
(株)安川電機
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藤本 香織
シャープ株式会社
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國松 禎明
熊本大学
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宮内 隆弘
大阪大
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大原 賢一
産総研
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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吉田 晴行
大阪電通大 大学院工学研究科
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金子 新二
オリンパス光学工業(株)
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金子 新二
オリンパス光学
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牧野 和久
東京大学大学院情報理工学系研究科
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野崎 武敏
機械技術研究所ロボット工学部
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山田 陽滋
豊田工業大学
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田中 雅人
(株)安川電機ロボット工場
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岩井 儀雄
大阪大学
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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井口 征士
宝塚造形芸術大学
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田村 坦之
関西大学
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前 泰志
福井大学
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日浦 慎作
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
山北 昌毅
東京工業大学
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落合 康住
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
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鈴木 昭宏
大阪大
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八木 淳一
清水建設(株)技術研究所
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石井 勇
鹿島建設(株)技術研究所
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吉田 晴行
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
粂野 裕紀
大阪大
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前泰 志
福井大
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加藤 健太郎
阪大
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湯浅 恵
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
下條 誠
茨城大学
-
吉田 篤史
大阪大学医学部眼科学教室
-
河原崎 徳之
神奈川工科大学創造工学部
-
太田 亮
オリンパス光学
-
西濱 祐介
日本電気株式会社
著作論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
- 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-12-014 人間の姿勢の遠隔制御法
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3次元光学素子開発用位置決め装置の研究
- 大容量アーカイブを利用したコンテンツ流通の提案(テーマ:ICカード、企業の情報化とビジネスモデル、教育の情報化、および一般)
- マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
- 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ロボティクス・メカトロニクス
- MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
- F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
- K15 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
- 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
- マイクロスケールの操作技術
- 「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について
- 上肢動作補助機構に関する検討
- 画像処理による安心・安全空間の構築(安心・安全のためのCV)
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 人間型ロボットの作業移動 - 作業移動に要求される脚機能の分析 -
- 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
- 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
- F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
- 2次元光走査のためのサスペンションワイヤ駆動機構
- 2P2-M6 脚移動型ロボットの歩行誤差解析(39. 歩行ロボットII)
- 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
- 位相補正素子を用いた超解像によるスポット形状の微小化
- 2006 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
- 建設ロボットの展望 : ロボットからRTへ
- 頭部位置計測による3次元モデル表示系のユーザビリティ評価
- 油圧ショベル用1レバー法面仕上システムの開発研究(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットの運動制御と機構の工夫 (メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号)
- パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価(パラレルメカニズム)
- アクチュエータ配置の違いによる直動型パラレルメカニズムの運動特性変化
- 2P2-D2 可操作性による直動型パラレルメカニズムの機構形状評価(49. パラレルメカニズム)
- 2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
- 垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作
- 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
- 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
- 103 直動型パラレルメカニズムの多軸振動発生装置への応用(OS10 振動ならびに衝撃解析・最適設計・モニタリング)
- 2A1-53-063 直動型パラレルメカニズムのアクチュエータ配置による運動特性変化
- 603 身体保持装置の特性に関する研究
- 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
- 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- R08-(5) 革新的・知的フィールドファクトリの研究 (IF7) : 大型構造物組立の機械化システム
- 2P2-21-027 大型構造物組立の機械化システム
- 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業 : 2腕把持のための胴体・脚・腕変形
- 832 脚移動マニピュレータ MELMANTIS-1 の歩行制御
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- ソフトサポート
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
- 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題
- 並進3自由度を有するマイクロフィンガーモジュール
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析
- 2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験
- マイクロマニピュレーション(マイクロマシン)
- 二本指マイクロハンド用操作デバイスの開発とその制御
- 干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避
- 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
- 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 腕脚統合型ロボットの全方向移動
- 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
- 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計
- 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
- 重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム
- 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
- 18・5 マイクロメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 可変構造型パラレルメカニズム
- ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
- 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業
- 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法 : 位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用
- パラレルマニピュレータを対象とした対称ダンピング型マスタ・スレイブ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
- 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
- 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
- 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E11 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動(脚移動ロボット)
- 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
- 1A1-D21 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作(作業移動ロボット)
- 18・3 文科省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
- 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
- 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示(変形と力覚)
- 部会の活動と展望
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 18・3 文部科学省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成
- Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model