2P2-21-027 大型構造物組立の機械化システム
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概要
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大型構造物の機械化システムにおいて, 大きな技術課題となるのが大型・重量物・不定形部材の搬送・組立である。我々は, 従来のクレーンに代り得る知的な新しいハンドリング手段のひとつとして, ワイヤとシリンダを組合せた新しいハンドリング装置の試作と機能確認を行った。また, これをキーコンポーネンとする新しい機械化システムとして, 住宅建設現場での部材のハンドリングを取り上げ, エンドエフェクタ, センシングシステムの検討など, 現場施工への適用研究を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
上川 健司
日立造船株式会社
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
石井 勇
鹿島(株)
-
石井 勇
鹿島建設(株)技術研究所
-
木川田 一弥
ハザマ 技研
-
小谷内 範穂
産業技術総合研究所
-
阿部 愛和
清水建設(株) 建築事業本部機械部
-
上川 健司
日立造船(株)
-
木川田 一弥
(株)間組
-
小谷内 範穂
機械技研
-
阿部 愛和
清水建設(株)
-
石井 勇
鹿島建設 (株) 技術研究所 建築技術研究部 生産 ・ 材料グループ
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