脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業 : 2腕把持のための胴体・脚・腕変形
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-04-15
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
-
新井 健生
大阪大学
-
廣瀬 武志
日本大学大学院理工学研究科精密機械工学専攻
-
和泉 誠
日本大学
-
廣瀬 武志
日本大学
-
村田 良司
東京理科大学
-
安達 弘典
産業技術総合研究所
-
先生 直史
東京理科大学
-
小谷内 範穗
産業技術総合研
-
廣瀬 武志
日本大学大学院・理工学研究科精密機械工学専攻
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