安達 弘典 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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安達 弘典
産業技術総合研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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小谷内 範穂
機械技術研究所
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安達 弘典
機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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中村 達也
都立大
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新井 健生
大阪大学
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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新井 健生
機械技術研究所
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廣瀬 武志
日本大学大学院理工学研究科精密機械工学専攻
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本間 敬子
機械技術研究所
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和泉 誠
日本大学
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廣瀬 武志
日本大学
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中村 達也
三重大学工学部
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村田 良司
東京理科大学
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先生 直史
東京理科大学
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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廣瀬 武志
日本大学大学院・理工学研究科精密機械工学専攻
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本間 敬子
産業技術総合研
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中野 栄二
千葉工業大学
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大場 光太郎
産業技術総合研究所
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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中野 栄二
東北大学工学部
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中村 達也
工業技術院 機械技術研究所
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小谷内 範穂
工業技術院 機械技術研究所
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安達 弘典
工業技術院 機械技術研究所
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篠原 善裕
日清紡
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西村 賢一郎
日清紡
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小谷内 範穂
産業技術総合研
著作論文
- 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業 : 2腕把持のための胴体・脚・腕変形
- 832 脚移動マニピュレータ MELMANTIS-1 の歩行制御
- 2001年知能ロボットとシステムに関する国際会議
- 階段登降のための自立形6脚歩行ロボットの設計と制御
- 歩行シミュレーションにおける相互作用計算
- 歩行ロボットのシミュレ-ション評価技術 (極限作業ロボット)
- 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計
- 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
- 脚 ・ 腕統合リムメカニズム - 腕転用脚機構の運動学解析 -
- 堀削ロボットのための地山モデル
- 歩行ロボットの実用化に向けて