832 脚移動マニピュレータ MELMANTIS-1 の歩行制御
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概要
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建設土木, 農林, 防災などの屋外作業の分野において, 未整備地での移動と腕機構による作業を行う「脚・腕統合化」の研究を「リム・メカニズム」の概念の下に進めている。試作機として製作したMELMANTIS-1の6脚歩行と腕作業のための4脚2腕姿勢への変形および2腕による物体の把持作業と物体把持姿勢での4脚移動について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-08-24
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
-
新井 健生
大阪大学
-
廣瀬 武志
日本大学大学院理工学研究科精密機械工学専攻
-
和泉 誠
日本大学
-
廣瀬 武志
日本大学
-
村田 良司
東京理科大学
-
安達 弘典
産業技術総合研究所
-
先生 直史
東京理科大学
-
小谷内 範穗
産業技術総合研
-
廣瀬 武志
日本大学大学院・理工学研究科精密機械工学専攻
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