1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-06-09
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
小西 剛史
大阪大
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