Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-07-15
著者
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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