可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1998-04-15
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
本間 敬子
産業技術総合研究所
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
-
新井 健生
大阪大学
-
本間 敬子
機械技術研究所
-
小谷内 範穂
機械技術研究所
-
安達 弘典
産業技術総合研究所
-
安達 弘典
機械技術研究所
-
篠原 善裕
日清紡
-
本間 敬子
産業技術総合研
-
西村 賢一郎
日清紡
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