4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
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概要
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The collaboration of monitoring robot and UFAM (Ubiquitous Functions Activate Module) is proposed to achieve automated, wide-range applicable, precise, speedy, and cost-low monitoring and inspection systems. UFAM is a module which provides wirless communication and control function to instruments existing in a great variety of environment. Mobile robots provide for a wide range and flexible monitoring for various situations by its mobility. By the characteristics of UFAM and the mobile robot, each monitoring error can be checked. The experimental results show the feasibility and efficiency of the proposed collaborative monitoring system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
宮内 隆弘
大阪大
-
大原 賢一
産総研
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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