2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
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概要
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屋外で非定型作業を行う作業移動型ロボットでは, 作業機構と移動機構の両者を組み合わせることによって, それぞれの動作範囲を拡大することができる。本研究では, 腕と脚を統合した「リムメカニズム」を有し, 全方向に対して広い作業範囲と安定な移動性を持つ腕脚統合型ロボットを設計, 試作し, その歩行の全方向性, 安定性について報告する。
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
小谷内 範穗
産業技術総合研究所
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
小谷内 範穂
機技研
-
高橋 裕也
株式会社デンソー
-
高橋 裕也
大阪大
-
坂下 勝利
大阪大
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