前 泰志 | 大阪大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学の論文著者

関連著者

• 前 泰志

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 大原 賢一

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 大原 賢一

  阪大

• 井上 健司

  大阪大学

• 宮脇 国男

  日立造船(株) 技術研究所

• 谷川 民生

  Aist

• 上島 啓史

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮脇 国男

  日立造船(株)

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 小谷内 範穗

  産業技術総合研究所

• 谷川 民生

  産総研

• 大西 輝尚

  津山高専

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 小関 義彦

  機械技術研究所

• 加藤 陽介

  大阪大

• 森川 幸太朗

  大阪大

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 上島 啓史

  大阪大

• 上出 寛子

  大阪大学

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 梅谷 智弘

  大阪大

• 増田 徹

  大阪大

• 増田 峰知

  三重科振

• 宮脇 国男

  日立造船 (株)

• 高山 和也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 竹尾 岳

  大阪大学

• 長谷川 明之

  大阪大学

• 今田 吉則

  大阪大学

• 宮脇 国男

  日立造船

• 深野 陽平

  大阪大学

• 久野 義徳

  埼玉大学

• 渡邊 睦

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 宋 薇

  福井大学

• 見浪 護

  福井大学

• 谷川 民生

  産業技術総合研究所

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所

• 井上 健司

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西 大輔

  阪大

• 見浪 護

  福井大学工学部知能システム工学科

• 前 泰志

  大阪大学工学部

• 白井 良明

  大阪大学工学部

• 三浦 純

  大阪大学工学部

• 久野 義徳

  大阪大学工学部

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻

• 吉岡 健伸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 久野 義徳

  大阪大学工学研究科電子制御機械工学専攻

• 増田 峰知

  三重科振セ

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 航

  (株)日立製作所機械研究所

• 藤本 香織

  シャープ株式会社

• 國松 禎明

  熊本大学

• 山田 真人

  三洋電機株式会社

• 鈴木 昭宏

  大阪大

• 西濱 祐介

  阪大

• 佐々尾 直樹

  奈良先端大

• 阪口 幸伸

  大阪大

• 田中 航

  大阪大

• 小谷内 範穂

  産業技術総合研究所

• 久野 義徳

  大阪大学大学院工学研究科

• 加藤 健太郎

  阪大

• 渡邊 睦

  鹿児島大学

• 吉田 篤史

  大阪大学医学部眼科学教室

• 坂田 幸太郎

  松下電器産業株式会社

• 西濱 祐介

  大阪大

• 大谷 芳樹

  大阪大学

• 加藤 陽介

  大阪大学

• 谷川 民生

  機械研

• 白井 良明

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂田 幸太郎

  大阪大

• 北山 勝也

  大阪大

• 小関 義彦

  産総研

• 吉田 篤史

  大阪大

• 佐々尾 直樹

  大阪大

• 小関 義彦

  産技研

• 井上 健二

  大阪大

• 増田 徹

  大阪大学

• 増田 峰知

  三重工研

• 村田 嘉一

  大阪大

• 朴 忠植

  大阪科技セ

• 上杉 麗子

  阪大

• 上杉 麗子

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 西 大輔

  大阪大

• 小谷内 範穂

  機技研

• 小関 義彦

  機械研

• 小谷内 範穂

  産総研

• 加藤 健太郎

  大阪大

• 谷 博之

  阪大

• 喜田 和夫

  大阪大学

• 見浪 護

  福井大

• 高橋 裕也

  株式会社デンソー

• 牟禮 龍陽

  大阪大

• 小谷内 範穂

  機械研

• 高橋 裕也

  大阪大

• 坂下 勝利

  大阪大

• 梅谷 智弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷 博之

  大阪大

• 奥田 一郎

  大阪大

• 北川 与史郎

  福井大

• 土屋 智子

  福井大

• 阿部 遊士

  大阪大

• 上撫 琢也

  大阪大学

• 初田 和泉

  大阪大学

• 藤井 祥太

  大阪大学

• 阪元 宏行

  大阪大学

• UVET Huseyin

  大阪大学

• 八百 伸弥

  大阪大学

• 高橋 英泰

  大阪大学

• 崔 宰溢

  大阪大学

• 古川 剛

  大阪大学

• 柳原 裕也

  大阪大学

• 森川 幸太朗

  大阪大学

• 安本 実加

  大阪大学

• 黒崎 郁之助

  住友電工

• 奥田 一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• Hugo B.

  大阪大

• 小南 景士

  大阪大学

• 河上 真也

  大阪大学

• 井手 慧

  大阪大学

• 岩根 享平

  大阪大学

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著作論文

• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡
• 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
• 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
• 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
• 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
• 「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集について
• ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定
• オプティカルフローとエッジを用いた移動物体の追跡に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
• オプティカルフローとエッジを用いた三次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡
• 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
• 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
• F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
• 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
• 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
• 2P2-M6 脚移動型ロボットの歩行誤差解析(39. 歩行ロボットII)
• 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
• 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
• 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
• 603 身体保持装置の特性に関する研究
• 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
• 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合
• 2P1-E6 環境添付型記憶媒体を用いた知識共有手法 : 環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置(30. マルチエージェントロボットシステムI)
• 2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価
• 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
• 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
• 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
• 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
• 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
• 2P2-E06 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究
• 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業
• 2A1-E07 2 自由度可変構造型パラレルアームの設計試作
• VRを用いたロボット作業環境の呈示法評価
• 2P2-D4 可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形(49. パラレルメカニズム)
• 2A1-L8 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 : 形状適応性の解析(55. 冗長自由度メカニズムとその制御)
• 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
• 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P2-F13 看護実習用患者ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
• 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
• 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
• 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
• 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
• 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
• 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
• 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
• 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
• 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
• 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
• 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E11 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動(脚移動ロボット)
• 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
• 1A1-D21 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作(作業移動ロボット)
• 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
• 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
• 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
• 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
• 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)

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