2A1-L8 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 : 形状適応性の解析(55. 冗長自由度メカニズムとその制御)

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概要

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• 2001-06-08

著者

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学

• 谷 博之

  阪大

• 谷 博之

  大阪大

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