2A1-B09 添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定
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概要
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This paper describes a method for estimation of pose (position and orientation) of large objects such as construction materials using multiple ID devices attached to the objects. Object-pose tracking is crucial issue for integration of the objects and their information via ID devices since the workers or robots that do not have ID reader can change the object pose. The method uses the position and orientation of the ID reader with respect to the reference coordination frame. This paper focuses on the simplification of the estimation model to apply the method to the real environment. We discuss the feasibility of the method through the estimation model of the object-pose and numerical examples.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
梅谷 智弘
名古屋市立大学
-
梅谷 智弘
名古屋市大
-
梅谷 智弘
甲南大
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