1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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A ladder climbing motion for limb mechanism robot "ASTERISK" is proposed. This robot has six legs. The upper three legs hook on the upper stave from its both sides alternately, just like pinching it. The lower three legs hook on the lower stave in the same way. Hence the robot can climb the ladder stably. When the robot lifts up its body, the robot controls its support legs so as to distribute its weight equally to them.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学工学部
-
藤井 祥太
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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