井上 健司 | 大阪大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 大阪大学工学部の論文著者

関連著者

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 新井 健生

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 高野 政晴

  東京大学

• 高野 政晴

  東京大学工学部

• 井上 健司

  山形大

• 谷川 民生

  産総研

• 谷川 民生

  Aist

• 佐々木 健

  東京工業大学情報理工学研究科

• 國松 禎明

  熊本大学

• 佐々木 健

  東京大学工学部

• 前 泰志

  大阪大学

• 新井 健生

  阪大

• 田窪 朋仁

  阪大

• 梅谷 智弘

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 前 泰志

  阪大

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 國松 禎明

  大阪大学

• 大川 善邦

  日本大 工

• 大川 善邦

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 藤井 祥太

  大阪大学

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大道 武生

  名城大学

• 登尾 啓史

  大阪電通大・総合情報

• 上川 健司

  日立造船株式会社

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所

• 井上 晃

  Nttアクセス網研究所

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 前田 純一郎

  清水建設(株)

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学工学部

• 神徳 徹雄

  産総研

• 吉岡 健伸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田中 航

  (株)日立製作所機械研究所

• 藤本 香織

  シャープ株式会社

• 山田 真人

  三洋電機株式会社

• 飯尾 淳

  株式会社三菱総合研究所

• 椎名 健一

  川崎情報システム(株)

• 山川 博司

  東京大学工学部

• 関 啓明

  東京大学工学部

• 徳田 正章

  東京大学工学部

• 森田 哲

  東京大学工学部

• 井上 健司

  東京大学大学工学部

• 奥村 正彦

  株式会社ニコン

• 宝木 道郎

  東京大学工学部

• 井上 健司

  東京大学工学部

• 井上 健司

  阪大

• 氏家 良浩

  大阪大学 基礎工学研究科

• 飯尾 淳

  三菱総研

• 飯尾 淳

  (株)三菱総合研究所

• 大川 善邦

  大阪大学工学部電子制機械御工学科

• 徳田 正章

  三菱重工業株式会社

• 前田 純一郎

  清水建設

• 吉田 晴行

  大阪電通大

• 山川 博司

  東京大学

• 奥村 正彦

  ニコン

• 谷川 民夫

  産総研

• 山崎 淳平

  大阪電通大

• 徳永 健

  大阪電通大

• 上撫 琢也

  大阪大学

• 初田 和泉

  大阪大学

• CRUZ Roland

  阪大

• 石塚 裕介

  阪大

• 梅谷 智弘

  名古屋市大

• 田中 雄

  大阪大学

• 古川 剛

  大阪大学

• 李 聖鉉

  大阪大学工学部

• 氏家 良浩

  大阪大

• 森岡 惇一

  甲南大

• 井上 晃

  NTTアクセスサービスシステム研究所

• UMETANI Tomohiro

  Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan

• Umetani Tomohiro

  Department of Intelligence and Informatics, Konan University

• 大道 武生

  名城大

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著作論文

• 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
• 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
• F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
• ロボットマニピュレータの総合設計システムに関する研究
• 人間型ピッチングロボットに関する研究 -(第1報) ピッチングロボットの試作-
• 階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究
• 運動物体捕捉における予測制御に関する研究
• マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
• 複数移動障害物の行動予測に基づく自律移動ロボットのオンライン回避行動計画
• 目標位置伝達法による超多関節マニピュレータの分散制御
• 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
• 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
• 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
• 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
• 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作

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