1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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New robot system will be playing an essential role in the future dismantling service for renewal of office in-fill facilities in buildings. In our preliminary study the dismantling task would be achieved by proper collaboration of human workers and robots utilizing mobile arms, interface devices and software. This report discusses the system concept, the system requirement, how robots and workers would collaborate.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学工学部
-
新井 健生
阪大
-
田窪 朋仁
阪大
-
CRUZ Roland
阪大
-
石塚 裕介
阪大
-
井上 健司
山形大
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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