2P1-C05 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
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概要
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An encountered-type haptic device using flexible sheet is proposed. The sheet is fixed to manipulators and the position of user's finger is measured by stereo cameras. The manipulators apply bias tension to the sheet, thus expressing the compliance of a virtual soft object. They also change the pose of the sheet along the object's surface together with the measured finger motion; the user can feel like running the finger across the object. A virtual cylinder is expressed by a prototype device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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