1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, a new method for the continuous travel on the rough terrain by a leg-wheeled robot is proposed. The proposed leg-wheel hybrid locomotion is realized by the continuous transition movement between the wheeled locomotion and legged locomotion. The effectiveness is confirmed by a developed leg-wheel hybrid type robot ASTERISK.
- 2007-05-11
著者
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大学
-
吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
國松 禎明
熊本大学
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学工学部
-
國松 禎明
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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