井上 健司 | 山形大学大学院理工学研究科

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概要

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関連著者

• 井上 健司

  山形大学大学院理工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 井上 健司

  大阪大学

• 新井 健生

  大阪大学

• 田窪 朋仁

  大阪大学

• 井上 健司

  大阪大学工学部

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 梅谷 智弘

  甲南大学知能情報学部知能情報学科

• 梅谷 智弘

  名古屋市立大学

• 梅谷 智弘

  甲南大

• 井上 健司

  大阪大 大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷川 民生

  産総研

• 谷川 民生

  Aist

• 國松 禎明

  熊本大学

• 井上 健司

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 新井 健生

  阪大

• 田窪 朋仁

  阪大

• 井上 健司

  山形大

• 西井 一敏

  トヨタ自動車株式会社

• 前 泰志

  大阪大学

• 國松 禎明

  大阪大学

• 藤井 祥太

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 藤本 香織

  シャープ株式会社

• 飯尾 淳

  株式会社三菱総合研究所

• 井上 健司

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 氏家 良浩

  大阪大学 基礎工学研究科

• 飯尾 淳

  三菱総研

• 飯尾 淳

  (株)三菱総合研究所

• 梅谷 智弘

  名古屋市大

• 古川 剛

  大阪大学

• 前 泰志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 日浦 慎作

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 大道 武生

  名城大学

• 西田 正吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 岩井 儀雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 登尾 啓史

  大阪電通大・総合情報

• 上川 健司

  日立造船株式会社

• 谷川 民生

  産業技術総合研究所

• 藤井 隆雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科・システム科学領域

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所

• 井口 征士

  大阪大学

• 朴 忠植

  大阪府立産業技術総合研究所情報電子部制御情報系

• 三浦 利章

  大阪大学人間科学研究科適応認知行動学研究分野

• 大道 武生

  名城大学理工学部機械システム工学科

• 前田 純一郎

  清水建設(株)

• 山本 茂

  金沢大学 大学院自然科学研究科

• 井口 征士

  宝塚造形芸術大学メディアコンテンツ学部

• 西田 正吾

  大阪大学

• 山本 茂

  大阪大学工学部

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学工学部

• 神徳 徹雄

  産総研

• 吉岡 健伸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 日浦 慎作

  広島市立大学情報科学研究科

• 井口 征士

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系

• 田中 航

  (株)日立製作所機械研究所

• 山田 真人

  三洋電機株式会社

• 宮内 隆弘

  大阪大

• 牧野 和久

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 前 泰志

  福井大

• 岩井 儀雄

  大阪大学

• 井口 征士

  宝塚造形芸術大学

• 田村 坦之

  関西大学

• 前 泰志

  福井大学

• 日浦 慎作

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 西濱 祐介

  阪大

• 西井 一敏

  阪大

• 粂野 裕紀

  大阪大

• 西濱 祐介

  日本電気株式会社

• 坂田 幸太郎

  松下電器産業株式会社

• 前 泰志

  福井大学工学部

• 坂田 幸太郎

  大阪大

• 小西 剛史

  大阪大

• 前田 純一郎

  清水建設

• 三浦 利章

  大阪大学 人間科学部

• 吉田 晴行

  大阪電通大

• 新井 健生

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科

• 井上 健司

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科

• 田村 坦之

  関西大学 システム理工学部

• 藤井 隆雄

  大阪大学

• 井口 征士

  広島国際大学

• 井口 征士

  大阪大学大学院基礎工学研究科:(財)イメージ情報科学研究所関西研究センター

• 牧野 和久

  東京大学

• 山本 茂

  大阪大学

• 谷川 民夫

  産総研

• 山崎 淳平

  大阪電通大

• 徳永 健

  大阪電通大

• 上撫 琢也

  大阪大学

• 初田 和泉

  大阪大学

• CRUZ Roland

  阪大

• 石塚 裕介

  阪大

• 田中 雄

  大阪大学

• 宮内 隆弘

  大阪大学

• 藤本 香織

  大阪大学

• 山本 茂

  金沢大学

• 小西 剛史

  大阪大学

• 佃 奈緒子

  大阪大

• 西井 一敏

  大阪大学

• 氏家 良浩

  大阪大

• 森岡 惇一

  甲南大

• 三浦 利章

  大阪大学

• 氏家 良浩

  大阪大学基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  大阪大学基礎工学研究科

• UMETANI Tomohiro

  Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan

• Umetani Tomohiro

  Department of Intelligence and Informatics, Konan University

• 大道 武生

  名城大

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著作論文

• 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
• 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
• F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
• マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
• マイクロスケールの操作技術
• 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
• 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
• 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
• マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
• 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 技術トピックス レスキュー 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」の開発
• 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
• 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
• 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
• 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
• 2A1-C37 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の走行動作生成
• 1A1-C29 微小流路中を移動する細胞の検出
• 1A1-E10 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による段差のよじ登り動作
• 2P1-C05 柔軟シートを用いた遭遇型ハプティック・デバイスの開発
• 2P1-D29 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による物体搬送
• 1A1-D04 固定カメラと移動カメラによる協調監視システム
• 2A1-D31 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第5報: マリオネットデバイスとモーションエディタを用いた遠隔操作システム
• 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
• バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価(「人と相互作用するロボット」特集)
• 2A1-B09 添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定

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