前 泰志 | 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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概要
関連著者
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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大原 賢一
大阪大学大学院
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田窪 朋仁
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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前 泰志
阪大
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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上出 寛子
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長谷川 明之
大阪大学
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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産総研
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井上 健司
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谷川 民生
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井上 健司
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森川 幸太朗
大阪大
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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深野 陽平
大阪大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
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渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
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上川 健司
日立造船株式会社
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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新井 史人
名古屋大学
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東京理科大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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新井 史人
東北大学
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竹村 裕
東京理科大学
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
-
渡邊 睦
鹿児島大学
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大
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高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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奥田 一郎
大阪大
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阿部 遊士
大阪大
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初田 和泉
大阪大学
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竹尾 岳
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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今田 吉則
大阪大学
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八百 伸弥
大阪大学
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高橋 英泰
大阪大学
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崔 宰溢
大阪大学
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末永 剛
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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井上 健司
山形大
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長谷川 明之
阪大
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森川 幸太朗
大阪大学
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小山 直晃
阪大
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Huseyin Uvet
阪大
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安本 実加
大阪大学
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上出 寛子
阪大
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森岡 惇一
甲南大
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梅谷 智弘
甲南大
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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UMETANI Tomohiro
Konan University, 8-9-1 Okamoto, Higashinada, Kobe 658-8501, Japan
-
Umetani Tomohiro
Department of Intelligence and Informatics, Konan University
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小南 景士
大阪大学
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河上 真也
大阪大学
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江島 享
阪大
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溝口 博
東京理科大:産総研
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井手 慧
大阪大学
-
岩根 享平
大阪大学
著作論文
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
- 「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集について
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)