大原 賢一 | 大阪大学
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概要
関連著者
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大原 賢一
大阪大学
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大原 賢一
大阪大学大学院
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新井 健生
大阪大学
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前 泰志
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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田窪 朋仁
阪大
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大原 賢一
阪大
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前 泰志
阪大
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吉海 智晃
東京大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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溝口 博
東京理科大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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中尾 学
富士通株式会社
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小田桐 康暁
株式会社セック
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上出 寛子
大阪大学
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長谷川 明之
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大
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溝口 博
東京理科大:産総研
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深野 陽平
大阪大学
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谷川 民生
産総研
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谷川 民生
Aist
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奥田 一郎
大阪大
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阿部 遊士
大阪大
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初田 和泉
大阪大学
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竹尾 岳
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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UVET Huseyin
大阪大学
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今田 吉則
大阪大学
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八百 伸弥
大阪大学
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高橋 英泰
大阪大学
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崔 宰溢
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大学
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安本 実加
大阪大学
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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小南 景士
大阪大学
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河上 真也
大阪大学
-
岩根 享平
大阪大学
著作論文
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
- 視覚を中核としたロバストな移動知能