田窪 朋仁 | 阪大
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概要
関連著者
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田窪 朋仁
阪大
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前 泰志
阪大
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田窪 朋仁
大阪大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大原 賢一
大阪大学大学院
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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大原 賢一
阪大
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学
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前 泰志
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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新井 健生
阪大
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大原 賢一
大阪大学
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井上 健司
阪大
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井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学
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上出 寛子
大阪大学
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井上 健司
大阪大学工学部
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長谷川 明之
大阪大学
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西井 一敏
トヨタ自動車株式会社
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西井 一敏
阪大
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UVET Huseyin
大阪大学
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奥田 一郎
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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深野 陽平
大阪大学
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上川 健司
日立造船株式会社
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新井 史人
名古屋大学
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西出 俊
阪大
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山本 雅人
阪大
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谷川 民生
産総研
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新井 史人
東北大学
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谷川 民生
Aist
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西 大輔
阪大
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吉岡 健伸
大阪大学大学院基礎工学研究科
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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粂野 裕紀
大阪大
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野中 瀬里
阪大
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氏家 良浩
阪大
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坂田 幸太郎
松下電器産業株式会社
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坂田 幸太郎
大阪大
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坂田 幸太郎
阪大
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粂野 裕紀
阪大
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仁保 博
PCI
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奥田 一郎
大阪大
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初田 和泉
大阪大学
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CRUZ Roland
阪大
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石塚 裕介
阪大
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竹尾 岳
大阪大学
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阪元 宏行
大阪大学
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森川 幸太朗
大阪大
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井上 健司
山形大
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長谷川 明之
阪大
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森川 幸太朗
大阪大学
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小山 直晃
阪大
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Huseyin Uvet
阪大
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安本 実加
大阪大学
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上出 寛子
阪大
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新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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小南 景士
大阪大学
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河上 真也
大阪大学
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江島 享
阪大
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井手 慧
大阪大学
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岩根 享平
大阪大学
著作論文
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-077 マイクロハンドを用いた細胞の特性計測(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-095 VRを用いた人間共存型ロボットに対する安心感評価 : 第3報 人間とのすれ違い動作におけるヒューマノイドと移動マニピュレータの比較(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 第1報:相似形ヒューマノイドデバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 安心・安全空間創出のためのヒューマノイドによる人間支援 : 車いすユーザ総合支援システム(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-O03 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成(作業移動ロボット)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)