埋没した金属対象物の形状・位置姿勢の同定 : 一部露出した金属対象物の検出(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)

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概要

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• 2004-06-18

著者

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 健司

  阪大

• 新井 健生

  阪大

• 前 泰志

  阪大

• 田窪 朋仁

  阪大

• 粂野 裕紀

  大阪大

• 粂野 裕紀

  阪大

• 仁保 博

  PCI

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