2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
吉田 晴行
大阪電気通信大学工学部
-
吉田 晴行
大阪電通大 大学院工学研究科
-
井上 健司
阪大
-
新井 健生
阪大
-
中村 明彦
阪大
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西濱 祐介
阪大
-
前 泰志
阪大
-
吉田 晴行
阪大
-
吉田 晴行
大阪電通大
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