2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発
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概要
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機構設計を容易にするために, 運動学に基づいた構造的検討を3つのタイプ別に行い, 静力学の計算方法を統一的に提示した。そして, それを用いたシミュレータで垂直直動型の実機との比較を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松井 博和
三重大学大学院工学研究科
-
野村 由司彦
三重大学大学院工学研究科
-
加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
-
野村 由司彦
三重大学工学部
-
加藤 典彦
三重大学 工学部
-
野村 由司彦
三重大学 工学部
-
増田 峰知
三重科振セ
-
新井 健生
阪大
-
増田 峰知
三重科振
-
綿田 憲一
三重大
-
松井 博和
三重大学
-
松井 博和
三重大
-
加藤 典彦
三重大
-
野村 由司彦
三重大
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