エッジポテンシャル画像を用いた固有空間法に関する検討
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概要
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エッジポテンシャル画像を用いることによって固有空間法の性能が改善されること, 及びポテンシャル関数の設計指針について述べる.また, シミュレーション画像や実画像を用いて物体の姿勢推定実験や複数物体の認識実験を行い, エッジポテンシャル画像の利用により学習時と異なる姿勢への汎化性, 及び対象物体の位置ずれに対する頑健性が向上することを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-09-01
著者
-
三矢 保永
名古屋大学大学院工学研究科
-
野村 由司彦
三重大学工学部機械工学科
-
野村 由司彦
三重大学工学部
-
杉浦 徳宏
三重大学総合情報処理センター
-
三矢 保永
名古屋大学 大学院工学研究科 電子機械工学専攻
-
杉浦 徳宏
名古屋大学大学院工学研究科
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