4極の電磁石による3次元磁気浮上制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Because a magnetic levitation technique has many advantages, it is expected to be applied for some industrial works. So, the magnetic levitation system, in which a magnetically levitated hand can manipulate a small object with non-contact, was developed by the authors. In this system, 4 electromagnets are assigned on a horizontal plane for 3 dimensional positioning of the hand. However, a precise positioning is difficult because of the characteristic differences between electro-magnets. In this report, magnetic flux density sensors are introduced to overcome this problem in addition to position sensors, and the adaptive control is applied. The effectiveness is confirmed through experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-25
著者
-
松井 博和
三重大学大学院工学研究科
-
津田 尚明
和歌山工業高等専門学校
-
松井 博和
三重大学工学部
-
野村 由司彦
三重大学工学部機械工学科
-
加藤 典彦
三重大学工学部機械工学科
-
野村 由司彦
三重大学工学部
-
西野 敏正
三重大学大学院工学研究科
-
津田 尚明
三重大学大学院工学研究科
-
ZUNAIDI Ibrahim
三重大学大学院工学研究科
-
加藤 典彦
三重大学工学部
-
加藤 典彦
三重大学工学研究科機械工学専攻
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