3912 仮想環境とエッジ画像を利用した固有空間法 : 移動ロボットへの位置姿勢推定への適用
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概要
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This paper describes a virtual-environment edge-potential eigenspace method. It utilizes CG technique to synthesize images as a substitute for taking images of the real world. All images, i.e. images for learning and testing input images, are changed into representative colored images, and, then, into edge potential images. These two processes make the parametric eigenspace method practical since it dispenses with taking many pictures corresponding to the locations to be estimated. We apply the proposed method to self-localization and pose estimation of a mobile robot and examine its performance.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
野村 由司彦
三重大学大学院工学研究科
-
三矢 保永
名古屋大学大学院工学研究科
-
三矢 保永
名大院
-
野村 由司彦
三重大学 工学部
-
杉浦 徳宏
三重大学総合情報処理センター
-
杉浦 徳宏
名大院
-
野村 由司彦
三重大
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