1604 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案 : ハードとソフトの開発(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose an active indicator for haptic recognition by figure. It is a finger giding system that tries to improve the accuracy and the speed of the haptic recognition. The ordinary haptic indicator systems are considered to indicate passively the accurate figure, but not considered the accuracy and the speed of recognition. The proposed method is not only passively but also actively indicating the figure to improve them. We designed an actual active indicator to compare the 3 methods, an active indicating method, an passive indicating method and an active and passive method. As a result, An active and passive method was best for a skilled man (who used the active indicator many times), and an active method for a unskilled.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-17
著者
-
松井 博和
三重大学大学院工学研究科
-
野村 由司彦
三重大学大学院工学研究科
-
加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
-
松井 博和
三重大学工学部
-
野村 由司彦
三重大学工学部
-
加藤 典彦
三重大学 工学部
-
野村 由司彦
三重大学 工学部
-
加藤 典彦
三重大学工学部
-
今井 雄也
三重大
-
松井 博和
三重大学
-
松井 博和
三重大
-
加藤 典彦
三重大
-
野村 由司彦
三重大
関連論文
- 松葉杖三点歩行訓練器の開発
- 視覚障害者のためのメンタルマップ生成支援システム : 耳と指先で地図がイメージできるようにコンピュータが支援する
- 視覚障害者地図ナビゲーションシステムの研究 : 指先スライドガイドの有用性について(聴覚と福祉情報工学・一般)
- J1602-1-1 自律ロボット制御のための自我を含む多重意識モデル(機械の知能化:異分野からのアプローチ(1))
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- 704 ロボカップサッカーシミュレーションを用いる強化学習
- 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計 : 仮想力のみのフィードバック系
- 4極の電磁石による3次元磁気浮上制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-060 遠隔操作支援カメラのマニピュレータ操作に基づく制御法の-検討(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム
- 707 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの拡張
- 706 特性の異なる複数の電磁石による磁気浮上制御
- 2P1-2F-G4 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの適用
- 3250 仮想力フィードバックによるマスタスレーブシステムの設計
- 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- 3916 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- J1602-2-7 地中レーダによる埋設管の管径および位置・方向の推定(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- 2411 FDTD法による地中レーダ電磁界解析(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 地中レーダ測定映像の深さによる変化を考慮した合成開口処理(知能機械,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 3238 周波数領域の情報を利用した地中物体画像の認識
- 要素間相互作用の動的離隔を内包した創発的システム設計法
- エージェント指向グリッドコンピューティング(MAO-Grid)の提案とDS-GAの適用によるロードバランシングの最適化(進化的計算, 第11回MPSシンポジウム: 複雑系の科学とその応用)
- 階層化動的離隔型GA(hDS-GA)による離隔パラメータの最適化(新しいGA,GAの改良)(進化的計算)
- 動的離隔型GA(DS-GA)の提案(≤特集≥進化的計算)
- J1601-1-4 視覚障害者地図ナピゲーションシステムの研究 : 指先スライドガイドの有用性について(メカニカルシステムとその知能化)
- 地中レーダによる比誘電率と埋設管半径の同時推定(計測・探査)
- 高精細低容量な板書講義映像生成システム
- 線形補間によるサブピクセル変位画像に対するSSD計算手法と高精度マッチングの高速化への応用(研究速報)
- D-11-1 サブピクセルSSD最小化による高精度マッチングに関する一考察(D-11.画像工学,一般セッション)
- パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 較正用基準点チャートの設定誤差を考慮したカメラパラメータ較正誤差の定式化(機械力学,計測,自動制御)
- 発音, 逐語訳, 意訳を重視した英語教育をサポートするeラーニングシステム
- 地中レーダによる観測画像からの埋設管半径の推定とその誤差解析(計測・探査)
- 3625 形状記憶合金を用いた身振り動作教示システムの開発(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3624 控えめな身振り教示のための外骨格型上肢動作計測システム(G15-3 ロボティクス・メカトロニクス(3) 人間・機械系,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3621 機能的電気刺激(FES)を利用した筋肉駆動による動作教示システムの開発(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1604 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案 : ハードとソフトの開発(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(1))
- 1311 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム
- MG324 光ファイバ型曲げセンサを用いた関節角計測装具に関する検討(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
- 3206 地中レーダによる地下断面映像からの埋設管径推定法(J25-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2405 メンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ : システムの評価(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 高精度レンダリングのための局所的遮へい駆動型三角形分割
- エッジポテンシャル画像を用いた固有空間法に関する検討
- 3912 仮想環境とエッジ画像を利用した固有空間法 : 移動ロボットへの位置姿勢推定への適用
- 1006 複数の特徴量に基づく多次元共生起行列を用いた画像領域分割
- 千鳥格子配置を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 702 モニタのカラーマッチングに関する検討
- パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価(パラレルメカニズム)
- 2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
- 2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発
- P3P問題における距離推定誤差の定式化
- 1002 L 字接続線分の位置・姿勢推定誤差の定式化
- 未知環境において行動指数を利用する強化学習法--同一空間上に対して複数の学習テーブルを用いる方法
- バイオメトリクスと個人認証への応用--バイオメトリクス,顔,指紋,声などの生体的特徴の計測
- 指先誘導マニピュレータによるメンタルイメージ生成支援(J22-1 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(1),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- 指先誘導アクチュエータシステムの開発 : リンクパラメータ較正(知能機械,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 223 指先誘導アクチュエータシステムの特性評価
- 2110 身振り動作教示に用いるための装着型動作計測システムの開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 5528 指先誘導マニピュレータ : メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ(S86-2 生物医学工学における計測と制御(2),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 208 複数の移動ロボットに用いるビジョンネットワークシステム(インテリジェントマシン2)
- 2A2-32 6軸マニピュレータを用いたリハビリ訓練(講演,福祉ロボットII)
- 2301 低速インターネット配信可能な講義映像の意味符号化技術(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- デジタルビデオの動き情報と高解像度デジタルカメラ画像情報との統合(J22-2 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(2),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- (77)ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究(セッション22 e-ラーニング(インターネット・マルチメディア利用教育を含む)II)
- ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- ディジタル輪郭画像から算出されるフラクタル次元の精度について
- 粒子表面粗さを表すスケールとしての粒子輪郭フラクタル次元 : 安息角との関係
- L字接続線分の位置・姿勢推定誤差
- 705 サーボモータ機構のモデル化と解析 : 視覚による物体追跡機構への応用
- 5613 板書型講義のための高精細低容量な映像生成方法(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 5615 較正用基準点に関わる全ての誤差を考慮したカメラパラメータ較正誤差の定式化(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 非点光束と非ステップエッジを考慮したぼけ画像からの距離推定方法
- カメラパラメータ較正における較正精度と撮像条件
- W14-(1) 視覚による物体認識のヒューマンモデリング(ヒューマンモデリング,ワークショップ)
- 19・13 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- カメラパラメータ較正誤差と視線方向伝播誤差の定式化(機械力学,計測,自動制御)
- 19・13 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 機械の知能化に関する展望 : "人を見る"コンピュータビジョンのeラーニングへの応用(知能機械,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 701 画像処理空間フィルタ法による速度計測
- 2302 ビデオ映像からのカット点検出
- 708 マニピュレータを用いた腕運動療法における安全領域の設定
- 遠隔操作リハビリ支援パラレルメカニズムのシミュレータの開発
- 1320 6-DOF マニピュレータによるリハビリテーション支援に関する研究
- ハフ変換平面を利用した相似変換画像のマッチング
- F-1333 複数の特徴量に基づく多次元共生起行列を用いた画像領域分割(第2報)(J29-1 ロボットビジョン)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 709 センサフュージョンによる移動ロボットの位置・姿勢の同定
- 3242 主観的輪郭図形の知覚のモデル化
- 1A1-H06 ロボット教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 計測データ誤差に基づくベイズ事後確率の伝搬誤差の解析 : 機械力学,計測,自動制御
- C-4 複数自律移動ロボットの音による相対位置・姿勢推定(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- C-3 双方向認識モジュールを用いる動画像顔認識(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- S131014 切削条件式に基づくパラメータ更新手法を用いた加工支援ロボットの実現([S13101]先進工作機械技術(1))