2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
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概要
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パラレルメカニズムは, その動きや特性が直感的には分かりにくい。著者らは, パラレルメカニズムの動きを視覚的に認識できるシミュレーションソフトウェアを開発した。これは, 伸縮型, 回転型, 直動型に対応し, リンク長さなどの機構の設計パラメータを任意に設定できる。機能は, 連続動作表示, 干渉や特異点のチェック, 動作領域の表示, ヤコビ行列の表示などが可能である。本報では, 開発の経緯や活用事例を報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
-
加藤 典彦
三重大学 工学部
-
新井 健生
大阪大学
-
藤原 基芳
三重県工業研究所
-
増田 峰知
三重県農水商工部
-
増田 峰知
三重工研
-
藤原 基芳
三重工研
-
西ノ平 志子
三重大
-
加藤 典彦
三重大
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