人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-07-15
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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